针对飞行器的Muti-Agent仿真测试床的设计与实现

摘要：

飞行器的Muti-Agent测试床是研究多无人机协同算法的重要平台.首先基于HLA标准完成了测试床构架的总体设计,然后通过测试床软件体系结构设计、运行流程设计、接口设计3个方面完成了整个系统的详细设计,最后通过使用VC++作为开发工具,采用地形LOD、MAPX控件、飞行器系统建模等方法实现了针对飞行器的Muti-A-gent分布式三维仿真测试床.仿真实例表明,该系统具有较强的通用性和逼真性.

关键词：多无人机系统、测试床、HLA、仿真.智能体

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;国家自然科学基金60304004

在线出版日期：2010-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：258-260,284