一种新的道路标志统计识别方法

摘要：

提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法.针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响.提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法.在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值.试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力.

关键词：车辆工程、室外移动机器人、统计识别、道路标志提取、方向投影特征

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科技创新工程重大项目培育项目708067;教育部长江学者与创新团队发展计划项目531105050037

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：265-267