优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析

摘要：

截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一.为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略.着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解.最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性.

关键词：机器人世界杯足球锦标赛、粗糙集、优势关系、截球策略

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60472060,60572034;国家自然科学基金重点项目60632050;江苏省自然科学基金BK2006081

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：232-234,242