室外移动机器人遥操作系统的设计与实现

摘要：

遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一.介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统.本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性.同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统.实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务.

关键词：室外移动机器人、移动指挥站、遥操作

所属期刊栏目：36

分类号：TP2;TP3

资助基金：此项工作得到国家自然科学基金60504003

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-247,274