10.3969/j.issn.1002-137X.2008.05.036
基于模型误差的交互式多模型算法
本文考虑了模型与真实模式之间可能存在的差异,分析了由此引发的问题.提出一种基于模型误差的交互式多模型算法,其中模型集合使用最小距离设计方法设计.Monte-Carlo仿真实验表明,新方法比IMM能更好地避免性能恶化,并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越.
混合系统、交互式多模型、卡尔曼滤波器、模型误差
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TN8;TP3
2008-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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