基于视频的倒立摆摆起控制

摘要：

在视觉信息用于连续反馈中,人们提出了基于视觉的伺服控制形式,对视觉传感器得到的图像进行快速处理,在尽量短的时间内给出反馈信息,构成系统的位置闭环控制.本文基于视频的倒立摆摆起控制,提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径.文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍,并给出了实际效果图.

关键词：倒立摆、图像处理、视觉伺服

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-215,240