模型集和IMM自适应的目标跟踪算法

摘要：

本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法.该方法在模式空间连续的情况下,模型集合逐步收敛到给定的范围内.文中给出了两种方法的具体实现步骤,并对文[6]中的AGIMM方法作了修正.仿真试验中把两种方法分别与传统的IMM算法和文[6]的方法进行了比较,结果表明在目标机动情况下,两种方法在性能上均有不同程度的提高,从而证明了本文所提算法的有效性.

关键词：自适应模型集、变结构、目标跟踪、模型集、IMM算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防重点实验室基金OOJS93.5.2 DZ0123

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：149-151