基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法

摘要：

@@ 1引言
移动机器人是能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能机器人,是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,其研究涉及图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、人工智能、自动控制、计算机并行处理技术、机械学等多学科理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,具有重要的军用及民用价值,该研究已成为国际机器人研究领域的热点.

机标关键词：彩色、立体视觉、障碍物、快速检测方法、Stereo Vision、智能机器人、人工智能技术、图像实时处理、计算机、并行处理技术、移动机器人、决策与规划、传感器技术、自主运动、自动控制、研究领域、学科理论、行为控制、信息科学、算机视觉

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60105003

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75