桥式可逆PWM变换器的教学内容及方案研究

摘要：

桥式可逆PWM变换器广泛应用于智能机器人的直流伺服电机控制系统中,是智能机器人运动控制单元的核心组件.文章对桥式可逆PWM变换器的教学内容及教学方案进行探讨,详细分析PWM变换器-电动机系统的四象限运行特性,采用列表方式对电动机各象限的特点进行总结对比,有助于学生深入理解PWM变换器-电动机系统的工作原理.

关键词：智能机器人、电机控制、PWM变换器、教学改革

分类号：G642(高等教育)

资助基金：北京信息科技大学2011教学改革立项项目2011JGYB12,2010JG15;北京市属高等学校人才强教深化计划PHR201106131

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38