10.3969/j.issn.1672-5913.2012.18.029
模糊控制课程实验体系设计与实现
分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器;2)在Webots仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。
模糊控制、仿真平台、Matlab、Webots
G642(高等教育)
国家自然科学基金60975084
2012-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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