集装箱码头上多自动引导车的调度和路径规划

摘要：

针对自动化集装箱码头上多自动引导车(AGV)的调度和路径规划问题,在考虑AGV负载以及冲突的情况下,建立了以最小化AGV能量消耗为目标的数学模型.设计了两个阶段的算法对模型进行求解,第一阶段基于任务组合分解,利用灰狼优化算法在最短路径下优化AGV调度,第二阶段对于较优的AGV调度,进一步利用基于Floyd的时间冲突预测算法对其路径进行优化,以达到预防冲突的结果.通过实验验证了不同问题规模下算法的可行性和有效性,结果表明所设计算法能有效减少编码长度,得到的结果质量、运行时间和收敛情况都优于其他算法所得,该算法能够有效地解决不同规模下多AGV的调度和预防冲突的路径规划问题,减少AGV的能量消耗.

关键词：自动化集装箱码头、多自动引导小车调度、灰狼优化算法、路径规划、弗洛伊德算法、预防冲突

所属期刊栏目：28

分类号：U691.3;TP18(水路运输技术管理)

资助基金：国家社会科学基金;上海市科委科研计划资助项目

在线出版日期：2022-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1449-1461