基于动态精度评估机制的自适应定位方法

摘要：

高精度复杂工件的几何精度评估使得复杂曲面定位研究日益迫切.区域制造精度存在差异的复杂工件定位困难,易导致精度评估时作出错误判断.考虑区域精度对定位结果的定量影响,提出一种自适应定位算法,在定位过程中嵌入动态精度评估机制,根据区域预估精度自适应地获取该曲面片在定位中的影响,从而逐步逼近区域精度.利用加权信息阵进行定位约束分析,揭示这种自适应迭代定位策略的作用机理.通过仿真和实测实验,验证了算法的有效性、实用性和优势.所提算法不但可以灵活控制复杂曲面的定位位姿,使结果更加符合精度评估需求,而且求解效率高,对提高复杂曲面定位精度和效率均具有重要意义.

关键词：加权最小二乘;复杂曲面;动态精度评估;加权信息矩阵;定位约束分析;定位算法

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575276,61701004

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：3550-3558