基于模板匹配的孔位与法矢检测算法

摘要：

传统的基于边缘检测的孔位识别定位技术无法适用于网格状表面,因此提出一种基于模板匹配的孔位与法矢检测算法.给出利用2D激光采集被测表面三维点云的原理,采用改进型中值滤波算子去除孔边缘离群点,通过二值化将三维空间点云转换成二维平面点云,在二维平面内运用模板匹配方法与感兴趣区域(RO I)进行孔的识别与定位,并依据孔邻域点云间接计算出孔的位置和法矢.在模板匹配算法中,根据点云特征与给定的孔径自适应构造出孔的模板,保证了算法在倾斜平面和小曲率曲面上的适用性.通过实验对所提算法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明孔位测量精度优于0.12 m m.

关键词：2D激光扫描;模板匹配;模板构造;孔位与法矢检测;感兴趣区域

所属期刊栏目：27

分类号：TH741;V262.4(仪器、仪表)

资助基金：国家科技重大专项资助项目2018ZX04006001

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3484-3493