基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法

摘要：

为了改善跟踪注册方法面向弱纹理零件增强现实装配引导的鲁棒性与适用性,提出一种基于图像匹配的跟踪注册方法.采用图像边缘倾角对距离图像的像素值进行加权,提高图像匹配度计算的准确性;准确的初始帧相机位姿是保证跟踪注册准确性的前提,采用差分进化策略与禁忌搜索策略对遗传算法进行改进,提高初始帧相机位姿跟踪的准确性与搜索效率;采用禁忌搜索算法连续跟踪相机位姿,保证跟踪注册的准确性与实时性.实验结果表明,所提跟踪注册方法相对于基于ORB的跟踪注册方法具有较好的精度,能够对弱纹理零件进行跟踪注册,对杂乱环境具有较好的鲁棒性,满足跟踪注册的实时性的要求.

关键词：增强装配、跟踪注册、图像匹配、遗传算法、差分进化、禁忌搜索

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.41;TP18(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基础科研项目;国防基础科研项目;国防基础科研项目

在线出版日期：2021-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1281-1291