复杂构件激光熔覆轨迹的干涉检测及修正

摘要：

针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法.以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构.根据扫描轨迹采用法向投影建立碰撞域,快速排除非干涉激光束,粗检出可能发生干涉的路径点.构建四叉树索引精确搜索干涉点,计算干涉角,考虑光束半径补偿误差,确定相应修正量.满足再制造成形质量的前提下,调整光束姿态将干涉点转换为有效点,优化熔覆轨迹模型.设计干涉检测模块,实现用户可视化操作.该算法适用于曲面及结构复杂的零件,通过具体实例分析验证了该算法的可靠性与有效性.

关键词：复杂构件、激光熔覆轨迹、碰撞域、干涉检测、姿态修正

所属期刊栏目：27

分类号：TG174.4(金属学与热处理)

资助基金：新疆克拉玛依市科技重大专项资助项目2018ZD002B

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：102-108