基于边缘计算的工业应用:自动导引小车控制系统

摘要：

目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差.云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应.由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构.实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性.实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4％～58.8％的计算延时.

关键词：自动导引车、边缘计算、物流系统、物联网

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划"智能机器人"2019YFB1312202

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3191-3198