面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

摘要：

针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率.首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化.根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程.最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性.

关键词：激光熔覆、机器人、拓扑信息、轨迹规划、计算机辅助设计、增材制造

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技创新重大专项资助项目2015106011. Project supported by the Liaoning Provincial Science and Technology Innovation Foundation for Major Project,China2015106011

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：956-963