分散式立体仓库堆垛机调度模型
针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型.在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析.结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率.
立体仓库、分散存取货物模式、堆垛机、调度模型、路径优化、遗传算法
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TP273+.5;O224(自动化技术及设备)
教育部“蓝火计划”产学研联合创新资助项目2014018.Project supported by the Ministry of Education of "Blue Fire Plan" of Cooperative Industry-University Innovation,China2014018
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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793-799