自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法

摘要：

为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法.针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法.定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略.通过仿真证明了所提方法的有效性.

关键词：自动导引车系统、避碰、环路死锁、有向图、单向导引路径网络

所属期刊栏目：21

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61105114;江苏省科技支撑计划资助项目BE2010189;江苏省“六大人才高峰”基金资助项目.Project supported by the National Natural Science Foundation,China61105114;the Key Technology R&D Program of Jiangsu Province,ChinaBE2010189;the Six Major Talent Summit Fund of Jiangsu Province,China

在线出版日期：2015-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1244-1252