基于干涉预处理的NURBS曲线前瞻插补算法

摘要：

鉴于直接自适应插补容易在加工过程中引起较大的速度波动,而按曲率极值点对NURBS曲线进行分段插补造成加减速过程中加速度和加加速度超限,提出一种基于干涉预处理的非均匀有理B样条曲线前瞻控制插补算法.首先对曲线进行自适应处理,得到各自适应插补点的运动参数;然后找出其中加速度或加加速度超限的点(即危险点),并对这些点的速度进行前瞻控制,根据前瞻控制信息对相邻危险点进行干涉处理,最终得到用来对曲线分段的危险点信息和相应的控制策略;最后根据各危险点之间的干涉类型对曲线进行实时插补.仿真实验表明,该算法能够在保证加工精度的前提下,实现进给速度的平滑过渡,并且能够保证加速度和加加速度不超限.

关键词：NURBS曲线、自适应规划、干涉预处理、前瞻插补

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61262030,61100025.Project supported by the National Natural Science Foundation,China61262030,61100025

在线出版日期：2015-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1229-1236