非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划

摘要：

在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法.该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻算法.在速度规划过程中,为了防止进给加速度和加加速度超过机床性能要求,在曲线曲率变化较大的区域,采用基于逐点比较计算的方法规划每个参数点处的进给速度.通过MATLAB仿真表明所提方法具有较高的加工精度、良好的进给速度平滑效果和实时插补性能.

关键词：非均匀有理B样条、参数曲线插补、进给速度规划、预处理曲线、数控系统

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目SS2012AA041303;the National High-Tech.R&D Program,ChinaSS2012AA041303

在线出版日期：2013-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1272-1278