群体智能点云光顺去噪算法

摘要：

为避免点云数据处理过程中的过光顺和局部失真现象,利用基于核甬数的蚁群聚类算法对点云数据进行分析,在高维特征空间达到线性可聚的目的.通过核函数将散乱数据点的曲率及法矢映射到高维特征空间,并将它们在特征空间的加权距离作为相似性的度量,来分析可能的噪声点和局部特征.对法矢进行光顺调整时,采用类内方差自适应地确定调整阈值.实验结果表明,该算法比经典算法有明显的改善,并且较好地保留了原始数据的一些特征信息.

关键词：点云处理、蚁群聚类算法、核函数、映射、光顺去噪

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60970105;山东省自然科学基金资助项目2009ZRB01620,ZR2009GQ005;山东省教育厅科技计划资助项目J08LJ06

在线出版日期：2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：935-945