球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型

摘要：

基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型.通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹.回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件上的椭圆轨迹.提出并证明了椭圆在不同方向上投影时相对应的象限内离心角关系定理,并据之进一步推导出砂轮与球刃工件之间的六轴运动坐标之间的相对位置关系的控制模型.实际磨削测试表明,该模型能有效地实现球刃铣刀的精密磨削加工控制.

关键词：数学模型、球刃铣刀、六轴联动、数控

所属期刊栏目：17

分类号：TH112;TP391;TG701

资助基金：福建省科技重大专项资助项目2010HZ0002-1;福建省消化吸收再创新资助项目闽经贸计财[2006]804号

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：783-790