数控系统轮廓误差矢量模型及其应用

摘要：

为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量.基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制.通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度.

关键词：数控系统、交叉耦合控制、轮廓误差、矢量模型、运动控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50675123

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1401-1407