面向虚拟装配的装配序列规划技术研究

摘要：

目前产品装配序列完全通过自动推理获得的方法工程实用性不高,据此,提出将计算机的辅助知识导航与人的决策相结合的方法,通过虚拟环境下的人机协同方式来解决装配序列规划问题.首先给出了装配序列知识导航的框架结构,提出了根据当前装配状态,将几何层和语义层知识规则交替运用、递进分层的装配序列动态导航算法;给出了几何层推理所运用的优先级判断准则和假设,并对语义层规则的4层框架描述方法进行了说明;最后通过实例进行了验证.

关键词：虚拟装配、序列规划、知识导航、递进分层推理

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装备部预研项目41318.1.1.2

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94