自动导引车与机器集成调度问题研究现状

摘要：

随着自动导引车(automated guided vehicles,AGV)的广泛应用,柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视.AGV与机器的集成调度主要研究机器分配、工序排序、搬运任务的AGV分配以及AGV路径规划.该问题是极为复杂的组合优化问题,对其研究具有重要的学术意义和应用价值.围绕问题特征,从模型与算法两个方面,对国内外最新的研究文献进行了梳理.对现有模型中的约束条件和优化目标进行了详细分类,从遗传算法、混合优化算法、仿真优化算法等五个方面综述了现有算法研究中的代表性成果.在此基础上,指出了现有研究中的不足,提出了未来的研究内容和方向.

关键词：柔性制造车间、自动导引车、集成调度、智能优化、混合算法

所属期刊栏目：59

分类号：TP183;TP391(自动化基础理论)

资助基金：国家社会科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-12