改进SSD算法在交通标志检测中的应用

摘要：

针对交通标志检测存在误检率高、鲁棒性差等问题,提出了一种改进SSD(single shot multibox detector)的交通标志检测方法.首先从不同维度提取交通标志的位置和方向感知信息,改善目标在浅层特征图上的感受野区域.其次使用特例化的卷积内核对深层特征图进行条件参数卷积,增强交通标志的特征表达能力.最后对通道注意力机制进行改进,在特征通道中融入目标空间信息,提升交通标志目标的显著性.实验结果表明,提出的方法相较于原始SSD在CCTSDB数据集上的检测精度提升了7.6个百分点,检测速度达到87.5 FPS;在LISA数据集上的平均准确率为94.6%,检测速率为85.0 FPS.相比于其他的检测方法,改进后的SSD算法在复杂的自然场景中对交通标志具有更好的鲁棒性.

关键词：交通标志检测、SSD、特征提取、条件参数卷积、注意力机制

所属期刊栏目：59

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;上海市科委项目;上海市科委项目;上海市学术带头人计划

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：147-155