基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪

摘要：

针对交叉路口下不确定运动流车辆跟踪问题,提出一种基于多层图多角度对车辆进行跟踪的方法.构建多层图形将各运动流分配到具有不同邻域的不同层;将多角度视图下所有多层图形映射到所选定主视图中;通过求解映射主视图下运动流最短路径,实现对车辆轨迹的跟踪.由跟踪实验及分析,结果表明,该方法对交叉路口不确定运动流的车辆运行轨迹可有效预测并进行跟踪,且跟踪效果与地面真实情况基本一致,误判率维持6％以下,具有实际应用价值,可为智能交通中车辆的跟踪提供新的方法.

关键词：车辆跟踪、多层图、视频流、多角度、最短路径

所属期刊栏目：58

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：263-269