视触觉融合的增强现实三维注册方法

摘要：

增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点.在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象.为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法.基于图像视觉技术获得三维注册矩阵;借助空间转换关系求解出触觉空间与图像空间的转换关系;结合两者与摄像头空间的关系实现视触觉融合的增强现实交互场景.为验证该方法的有效性,设计了一个基于视触觉增强现实的组装机器人项目.用户可触摸并移动真实环境中的机器人零件,还能在触摸时感受到反馈力,使交互更具真实感.

关键词：增强现实、视触觉融合、触觉交互、三维注册

所属期刊栏目：57

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：70-76