基于改进蚁群算法的三维航迹规划

摘要：

针对蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点,提出了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)三维航迹规划方法.该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子,从而降低了航迹搜索空间的复杂度,提高了算法的搜索效率和收敛速度.在利用DEM数字高程数据建立的搜索空间中,该算法与现有算法相比,规划航迹缩短约24.08％,运行时间减少约11.56％,表明改进蚁群算法在无人机(UAV)三维航迹规划中的可行性和有效性.

关键词：三维航迹规划、信息素调整因子、路径偏移因子、蚁群算法

所属期刊栏目：56

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省重点产业创新链项目No.2019ZDLGY14-02-02

在线出版日期：2020-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：217-223