改进的布谷鸟算法优化粒子滤波研究

摘要：

针对布谷鸟算法易限于局部最优的问题,通过对布谷鸟算法的搜索步长值α和发现外来鸟卵的物种的概率pα进行改进,来平衡布谷鸟算法局部寻优与全局寻优的能力.改进的布谷鸟算法与粒子滤波结合,代替粒子滤波的重采样过程,解决粒子贫化和估计精度低的问题.实验结果表明,改进的布谷鸟优化粒子滤波算法中,粒子的多样性提高,从而保证了估计精度的提高.

关键词：粒子滤波、粒子贫化、布谷鸟算法、重采样

所属期刊栏目：56

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;教育部工程科技人才培养研究项目;陕西省科技厅工业攻关项目;纺织工业联合会科技指导性计划;西安工程大学博士科研启动基金

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65