城市地下管网增强现实系统研究

摘要：

针对地下管网管理系统存在的管道图空间沉浸感不强,施工监控和碰撞检测等决策不灵活,地面建筑模型数据存储和渲染的问题,设计了城市地下管网增强现实系统.通过高精度定位服务来加载管道数据,采用七参数坐标转换方法将管道的经纬度坐标转换成Unity3D的数据;利用ARCore实现了管道模型的虚实融合;使用视觉惯性测距(Visual Inertial Odometry,VIO)算法实现对移动设备的跟踪.实验结果表明,该系统可实现管道模型与现实场景相融合,多方位实时查看,实时交互等功能,增强了管网管理的空间决策支持能力,降低了海量地面建筑数据处理的难度.

关键词：增强现实、城市地下管网、ARCore、高精度定位、Unity3D、七参数坐标转换

所属期刊栏目：56

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;上海市科技委员会重点项目

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：251-256