基于视觉的三维目标检测算法研究综述

摘要：

基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点.三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计.相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性等方面仍有较大的提升空间.系统总结了基于视觉的三维目标检测方法,调研了现有的基于单目视觉、双目、深度相机的三维目标检测方法,并依据室内外场景进行了分类.此外,在KITTI、SUN RGB-D等数据集上对最新的三维目标检测算法进行了对比分析,并针对目前算法中存在的难点和问题,讨论了未来的研究方向.

关键词：计算机视觉、三维目标检测、室内场景、室外场景、单目视觉、双目/深度视觉

所属期刊栏目：56

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金青年基金;国家自然科学基金青年基金;中央高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：11-24