MEEM跟踪和改进ORB特征检测的三维注册方法

摘要：

针对增强现实系统三维注册在线跟踪模型漂移问题,以及特征检测算法耗时问题导致的注册失败.提出一种基于MEEM跟踪和改进ORB特征检测的三维注册方法.通过MEEM算法对移动对象区域跟踪.对跟踪的目标位置采用ORB算法检测特征点时,采用多尺度空间理论提取稳定特征点,并且采用改进决策树的递归调整方式,同时对特征检测参数设置.利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵;将跟踪数据集与OpenGL生成的立方体模型进行跟踪注册仿真实验.仿真结果表明,改进ORB特征检测算法对待注册区域的检测具有尺度不变性、更高稳定性以及特征分布均匀,误差相比ORB算法降低约42%,该注册方法在运行过程中基本能够保证误差在7 mm以内;使得AR系统具有较好的实时性、精确性和鲁棒性.

关键词：ORB算法、MEEM跟踪、增强现实、跟踪注册、注册矩阵

所属期刊栏目：55

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61162016,60962004;甘肃省国际科技合作项目144WCGA162;兰州市人才创新创业科技计划项目2014-RC-7;甘肃省科技计划项目18JR3RA104;甘肃省教育厅科技项目2017D-08

在线出版日期：2020-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：147-153