面向人机交互的快速人体动作识别系统

摘要：

针对在Kinect平台利用人体动作进行人机交互的时效性问题,提出了一种基于时间序列相似性的快速人体动作识别方法.通过Kinect获取人体全身20个关节点,提取关键点的空间三维坐标,转化成特征向量,该特征向量模型能很好地对全身动作进行表示;在动作识别方面提出了一种快速动态时间弯曲距离(Fast Dynamic Time Warping,F-DTW)算法,解决了因动作速度不同导致的两时间序列在时间轴上不一致的问题,通过引入下界函数和提前终止技术对算法进行加速优化,解决动作识别的时延问题,从而能快速地控制机器人;定义20种动作进行识别,平均识别速度较传统算法大大提高,验证了方法的有效性,满足与机器人交互的要求.

关键词：动作识别、时间序列相似性、F-DTW算法、Kinect、机器人

所属期刊栏目：55

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：101-107,167