采用分段RTS的CPHD平滑算法

摘要：

针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法.考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法.对需要平滑的估计值进行分段;采用匈牙利算法进行航迹-估计关联;对关联后的估计值逐段进行RTS平滑.实验结果表明,与CPHD滤波结果相比,分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法能够更加精确地估计目标状态,并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题.

关键词：目标跟踪、RTS平滑、势概率假设密度滤波、航迹-估计关联、信息融合

所属期刊栏目：55

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划2016JM6030;陕西省教育厅科研计划18JK0349;西安工程大学研究生创新基金chx201813

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-55,95