10.3778/j.issn.1002-8331.1809-0021
工业机器人能耗优化方法研究综述
机器人技术作为智能制造的关键,其能耗问题已引起各制造业大国的关注,国内外的研究十分活跃.针对工业机器人能耗优化问题,介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法,从轨迹规划和任务调度方面对能耗优化的软件方法进行了综述,介绍了具有应用潜力的软件优化和硬件相结合的混合方法,同时突出了主要研究成果并说明了不足之处;最后指出工业机器人能耗优化具有潜力的发展趋势.
工业机器人、能耗优化、硬件设计、软件优化、混合方法
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TP24;TP18(自动化技术及设备)
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项资助项目2016YFE0128700
2018-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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