采用去抖动模糊算法的稠密三维重建

摘要：

针对无人机在航拍大场景对象进行三维重建时因抖动产生的图像模糊现象,以及二维图像序列经运动恢复结构SFM后得到的点云较为稀疏,可视化差等不足,采用去抖动模糊算法恢复模糊图像的原始图像信息,然后在运动恢复结构的基础上进行基于点云的稠密三维重建,最后对稠密重建后的点云进行泊松表面重建以得到表面致密、均匀的三维模型.实验结果表明,去抖动模糊算法可以有效地提高图像的质量,大场景对象经过基于点云的稠密三维重建后得到的重建效果逼真,可视化强.

关键词：无人机、抖动模糊、运动恢复结构、点云、稠密重建

所属期刊栏目：54

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金地区基金61561005;广西科技攻关项目桂科攻1598008-1;国家自然科学基金61271445

在线出版日期：2018-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：217-223