基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法

摘要：

粒子滤波算法是进行运动目标跟踪的一种重要方法.针对传统粒子滤波算法在进行目标跟踪时存在的计算量大、实时性不足的问题,提出一种基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法.该算法在传统粒子滤波算法的每个帧处理阶段产生二值掩码图像,再结合权重选择方法移除背景中权重较小的粒子,保留权重较大的重要粒子.提出的算法可以有效减少参与计算的粒子数目,节约算法的计算成本,从而提高目标跟踪的实时性.与传统粒子滤波算法进行比较,实验结果表明,提出的算法不仅能够有效地提高跟踪速度,而且跟踪结果的准确性和鲁棒性也有所增强.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、颜色直方图、二值掩码图像

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁大学科研基金科技类项目LDQN2015002;辽宁省教育厅科学研究一般项目LYB201616

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20