多智能体切换网络自适应组一致性

摘要：

在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性.该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析.通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性.

关键词：组一致、自适应控制、参数收敛、多智能体系统、切换网络

所属期刊栏目：53

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61273183,61374028,61304162

在线出版日期：2017-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-55,84