基于视觉引导的浸漆炉上料系统研究

摘要：

针对空调压缩机电机生产过程中定子浸漆工序,设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统.介绍了浸漆炉上料系统的整体机械装置与电气控制系统,基于机器视觉和机器人视觉引导实现浸漆炉自动上料的工作原理,分析了其中的关键技术,提出了相应的图像目标识别与定位检测算法,并在实际系统中验证了机械电气方案及视觉算法的有效性和实用性.

关键词：机器视觉、视觉引导、目标识别

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省教育厅重点项目14A137;湘潭大学控制学科建设项目

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：225-230,270