驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计

摘要：

运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性.根据驾驶员的逻辑判断,得到理想的汽车行驶状态,当汽车行驶偏离理想值时,用控制系统来纠正SUV的横摆力矩.仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行,通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析,对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果.仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性.

关键词：差动制动控制、侧向稳定性、驾驶员在环、实时仿真

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省自然科学基金面上项目2014CFB477;湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室开放课题HLOM142011

在线出版日期：2016-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：223-227