基于AR-SRCKF的SINS/GPS深耦合抗转发式干扰研究

摘要：

转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误，能不被察觉地使捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）的深耦合组合导航解算错误。根据深耦合中信号处理的特点，将错误的伪距视为粗差，提出一种基于自适应抗差平方根容积卡尔曼滤波（AR-SRCKF）的融合算法。该方法采用自适应抗差滤波作为算法的框架，提高系统对转发式干扰的鲁棒性，同时为了避免线性化误差造成滤波性能的下降，采用平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）解决非线性滤波问题以及确保协方差阵的对称性和半正定性。最后，深耦合系统下的仿真分析验证了其对转发式干扰具有良好的鲁棒性。

关键词：抗差估计、自适应滤波、容积卡尔曼滤波、深耦合、转发式干扰

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：电子科技大学中央高校基本科研业务费No.ZYGX2012J150。

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35