一类网络控制系统的非脆弱H￥滤波器设计

摘要：

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱 H￥滤波问题，研究设计一个全维的 H￥滤波器对系统的待估信号进行估计，这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到了H￥滤波器存在的充分条件，通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。

关键词：时延、丢包、非脆弱H￥滤波器、范数有界不确定性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.61273131；江苏省产学研联合创新资金资助项目No.BY2013015-39。

在线出版日期：2015-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：58-63,194