基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法

摘要：

提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型，先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差，再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明，该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。

关键词：非视距传播、误差分布模型、卡尔曼滤波器、混合定位

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金No.61202394；西北工业大学研究生创业种子基金No.Z2013095。

在线出版日期：2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66