三时间间隔圆锥补偿姿态更新算法性能分析

摘要：

构造了四子样旋转矢量算法、优化四子样旋转矢量算法、Savage方法的三时间间隔表示。分析了三时间间隔结构和双速结构的区别。验证了构造的算法和Ignagni等人提出的系列算法在样本数变化时的性能。结果表明，三时间间隔结构不能显著地提高姿态更新算法的精度，但是可以提高算法的效率。

关键词：捷联惯导、姿态更新、旋转矢量、三时间间隔、精度分析、效率分析

分类号：V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2015-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79