10.3778/j.issn.1002-8331.1407-0618
基于UKF-RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法
在传感器网络中（WSN）锚节点负责接收GPS定位信号，但其使用寿命受能量约束，为了提高传感器网络的生存周期和定位精度，提出基于无迹Calman滤波（UKF）和传感器网络锚节点RSS在线建模的WSN定位算法，实现高效资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和目标定位两个步骤，利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测，选择开启距离预测位置最近的几个锚节点，关闭无用锚节点，有效降低网络能耗。利用锚节点之间相互信号强弱基于RSS对开启锚节点周围的距离与RSS信号强弱关系进行建模，降低RSS算法对环境的依赖度。实验结果表明该算法能够有效对锚节点的开启/睡眠进行管理，并可降低环境依赖性，从而实现负载均衡降低能耗和提高定位精度的效果。
无迹卡尔曼滤波、接收信号强度(RSS)、锚节点、在线建模、生存周期
TP301.6(计算技术、计算机技术)
湖南省职业院校教育教学改革研究项目2012年立项课题No.ZJB2012007；湖南省科技厅资助项目No.2012GK3096；湖南省教育厅资助项目No.12C1158；湖南省十二五规划课题No.XJK013BXX006。
2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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