基于航迹-估计关联的GM-CPHD后处理算法

摘要：

高斯势概率假设密度滤波算法在低检测率条件下目标数目估计会出现偏差。针对该问题，提出了一种基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法。计算航迹和估计之间的距离矩阵，利用匈牙利指派算法进行航迹—估计关联。通过设定航迹的连续性阈值对短航迹进行裁剪，并以此消除虚假目标估计。利用拉格朗日插值对各条不连续的航迹进行插值，以弥补由于低检测率而造成的遗漏估计。仿真实验结果表明，该处理算法能够有效地提高目标数目的估计精度。

关键词：目标跟踪、高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)滤波、航迹-估计关联、拉格朗日插值

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61201118；中国博士后科学基金项目No.2103M532020；陕西省教育厅科研计划项目No.14JK1304；西安工程大学青年学术骨干支持计划项目。

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：189-194