10.3778/j.issn.1002-8331.1211-0282
基于观测器的发动机怠速控制
针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解(SVD)和线性矩阵不等式(LMI)方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。
时滞不确定系统、观测器、反馈、奇异值分解(SVD)、线性矩阵不等式
TP13(自动化基础理论)
2014-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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