基于ROM的FPGA多通道PWM调速策略研究

摘要：

针对目前机电一体化系统中PWM信号通道多和难同步的问题，提出一种基于ROM的FPGA多通道PWM发生器的设计方法。利用FPGA内部ROM资源，通过软件的方法根据需要产生多路PWM信号。多路PWM发生器通过采用同一时基，可实现PWM信号的严格同步和不同调制策略。采用的FPGA数据采集速度达到1 MB/s，独有的NiosII核软处理器可以实现DSP的功能，可以完成复杂的数据处理。设计方法在机械臂控制系统中进行了实际的应用，初步设计了硬件电路并利用quartus II和modelsim给出了仿真结果。实验结果表明设计方案能很好满足系统功能和性能要求，同时设计又具有开放性，可以在此基础上进行扩展。

关键词：脉冲宽度调制(PWM)、只读存储器(ROM)、现场可编程门阵列(FPGA)、多通道

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省青年科技基金计划项目No.1308RJYA044；兰州交通大学青年科学基金项目No.2013039。

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：244-248